⊙ sunRoot [0,0,0]
ω_sol
└─ earthOrbitPivot
R_y(θ_orb)
└─ earthSystemNode
[R_orb, 0, 0]
├─ earthTiltGroup
R_z(23.4°)
│ ├─ earthSpinPivot
R_y(θ_día)
│ └─ cloudsMesh
R_y(θ_nubes)
└─ moonOrbitPlane
Desacoplado
└─ moonOrbitPivot
R_y(φ_luna)
└─ moonMesh
[R_luna, 0, 0]